一. 結(jié)構(gòu): 由一個(gè)十字軸、 兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉頭、 四個(gè)滾針軸承組成; 所有轉(zhuǎn)動(dòng)副的回轉(zhuǎn)中心 (軸 線)交于一點(diǎn) O ,兩軸間的夾角為 α ;是一種用以傳遞變夾角的相交兩軸之間的運(yùn)動(dòng)的裝置 (聯(lián)軸器) 。
二. 工作原理: 當(dāng)軸Ⅰ旋轉(zhuǎn)一周時(shí), 軸Ⅱ也將隨之轉(zhuǎn)一周, 即兩軸的平均傳動(dòng)比為 1 ; 但是, 兩軸的瞬時(shí)傳動(dòng)比卻不恒為 1 ,而是作周期性變化的;萬(wàn)向節(jié)的這種特性稱作瞬時(shí)傳動(dòng)比的 不均勻性;就單個(gè)萬(wàn)向節(jié)而言,在輸入軸與輸出軸之間有夾角時(shí),兩軸的角速度不相等,即萬(wàn)向節(jié)有不等速性;兩軸間的夾角 α 越大,從動(dòng)軸速度波動(dòng)越明顯;故α應(yīng)在350 ~450 之間。為了防止主、從動(dòng)軸角速度不相等;為了完全消除上述萬(wàn)向節(jié)中從動(dòng)軸變速傳動(dòng)的缺點(diǎn),常成對(duì)使用。
三. 優(yōu)點(diǎn):具有較大的角向補(bǔ)償能力,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高;
四. 缺點(diǎn):在傳動(dòng)中將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷,轉(zhuǎn)速不宜過(guò)高;
五. 應(yīng)用場(chǎng)合:主要用于兩軸相交的傳動(dòng),重載、中載、輕載等中低速的場(chǎng)合,如機(jī)床、 汽車。
六. 雙萬(wàn)向節(jié)應(yīng)滿足條件:
為了使該機(jī)構(gòu)能獲得恒定的傳動(dòng)比,機(jī)構(gòu)要滿足如下三個(gè)條件:
( 1 )主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、 中間軸的三根軸線應(yīng)位于同一平面內(nèi)。
( 2 ) 主動(dòng)軸、 從動(dòng)軸與中間軸的軸間夾角應(yīng)相等 。
( 3 ) 中間軸兩端的叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。